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三維激光切割

發(fā)那科三維激光切割機（FANUC離線編程）

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產品詳情

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1、 三維激光機械臂

1.1、機械手:選用發(fā)那科(FANUC)高精度機器人

1.2、FANUC工業(yè)機械手是目前全球高精度機器人的著名品牌,也是目前我國用于三維激光切割系統(tǒng)的常用配置,可以切割五毫米以上的小孔徑。

1.3、FANUC能以******的性能,完善的服務,打造出優(yōu)秀的三維激光切割系統(tǒng)。

1.4、FANUC機器人運動范圍。

1.5、FANUC機器人參數(shù)表

2、光纖激光器:中功率光纖激光器

2.1、連續(xù)光纖激光器，采用模塊化設計，系統(tǒng)高度集成，免于維護，可靠性高。激光功率連續(xù)可調，擁有較高的光束質量，激光穩(wěn)定性高，是激光精細切割、精密焊接等應用的理想激光源。具有更高的光電轉換效率（＞30%），更好、更穩(wěn)定的光束質量，更強大的抗高反能力，同時引入優(yōu)化的第二代光纖傳輸系統(tǒng)，保證在厚板切割方面達到更穩(wěn)定、精密的切割效果。該產品適用于多種應用場合：切割、焊接、打孔、醫(yī)療器件加工等，切割的板材切縫窄且斷面光亮。

2.2、采用光纖配QBH 頭輸出，可配合激光加工頭、振鏡等與機器人、機床等進行系統(tǒng)集成，廣泛應用于3C、五金、醫(yī)療、汽車、航空等領域。

2.3、轉換效率高、光束質量好、體積小巧等優(yōu)勢。

2.4、激光器參數(shù)表。

3、切割頭:選用******三維激光切割頭。

3.1、精密激光切割頭優(yōu)點：體積小，重量輕；槍頭細長，三維切割干涉少，容易編程，適合***復雜的工件；氣路優(yōu)，切割效果好。

3.2、一套完善的隨動切割系統(tǒng),使切割速度更快,更靈活方便;

3.3、防撞功能,在碰撞到工件時,切割頭與連接件離開0.6mm會自動斷開,同時給機器人一個停止信號,更加安全；碰撞后回位精度高。

4、三維切割軟件,選用日本 FANUC定制的切割軟件。

4.1、Fanuc 切割功能包 Cutting tool

4.2、Cutting Tool 是 FANUC 公司為機器人激光切割應用專門開發(fā)的高精度切割工具；

4.3、Cutting Tool 由 2 個伺服電機驅動一組四連桿機構，實現(xiàn)小軌跡的高精度切割；

4.4、Cutting Tool 擁有與之相配套的圖形生成軟件，可以自動生成多種常見圖形的切割程序；

4.5、Cutting Tool 需配合 FANUC 機器人使用，無法單獨使用。

4.6、三維激光切割機器人一款由PLC控制和機器人自身系統(tǒng)控制的雙重控制方式加小圓切割軟件,和豐富的圖形庫更加容易學習和操作;

4.7、 FANUC機器人擁有強大的二次開發(fā)應用軟件,是專為激光切割領域所開發(fā)的,這是其它機器人是不可及的;

4.8、編程更加人性化,普通工人就能在短時間學會,不用花高成本聘請******人才。

4.9、軟件內配備厚板多級穿孔工藝機，廣泛的應用于汽車制造行業(yè):汽車零部件、汽車車身、汽車車門板、汽車后備箱、汽車車頂蓋等各個方面。該設備主要生產零件厚度在 0.5-6mm, 具有方便三維零件的加工、投資成本低、使用成本維護低、操作簡單等特點,廣泛應用于 6mm（碳鋼）以下的汽車薄板零部件切割。

4、簡潔明了的人機畫面

5、 參數(shù)表 、配置表

5.1、切割參數(shù)表

三維切割參數(shù)表(僅供參考)
材料	厚度（mm）	4000W	3000W	2000W	1500W	1000W	氣壓（MPA）	氣體	切割高度
材料	厚度（mm）	速度（m/min）	速度（m/min）	速度（m/min）	速度（m/min）	速度（m/min）	氣壓（MPA）	氣體	切割高度
不銹鋼	1	34~38	28~33	22~24	14~16	12~14	1.2~1.6	N2	0.6
	2	28~33	14~15	6.8~8.2	3.7~5.8	1.8~3.7	1.2~1.6	N2	0.6
	3	14~15	6.5~7	2.8~3.5	1.2~1.8	0.9~1.5	1.2~1.6	N2	0.6
	4	6.5~7	3.5~4	1.7~2.2	0.8~1.2		1.2~1.6	N2	0.6
	5	3.5~4	2~2.2	0.6~1.0			1.2~1.6	N2	0.6
	6	2~2.2	1.3~1.5				1.2~1.6	N2	0.8
	8	1.3~1.5	0.7~0.8				1.6~2.0	N2	0.8
	10	0.7~0.8	0.55~0.6				1.6~2.0	N2	0.8
	12	0.55~0.6					1.6~2.0	N2	0.8
碳鋼	1	48~50	45~47	35~37	26~32	16~18	0.06~0.13	N2	0.6
	2	26~29	22~25	16~18	12~16	5~7	0.06~0.13	N2	0.6
	3	24~25	17~20	5.0~7.0	3.1~3.4	2.8~3.1	0.06~0.13	O2	0.6
	4	21~23	11~23	3.3~4.0	2.8~3.1	2.2~2.4	0.06~0.13	O2	0.6
	5	17~20	9~14	2.4~2.6	2.2~2.4	1.5~1.7	0.06~0.13	O2	0.6
	6	11~23	7~12	1.8~2.3	1.5~1.7	1.2~1.4	0.06~0.13	O2	0.6
	8	9~14	3.2~4.2	1.4~1.8	1.2~1.4		0.08~0.15	O2	0.6
	10	7~12	1.6~2.8	1.0~1.2			0.08~0.15	O2	0.6
	12	3.2~4.2	1.2~1.6	0.8~1.0			0.08~0.15	O2	0.6
	14	1.6~2.8	0.8~1.1				0.08~0.15	O2	0.6
	16	1.2~1.6	0.5~0.7				0.08~0.15	O2	0.6
	18	0.8~1.1					0.08~0.15	O2	0.6
	20	0.5~0.7					0.08~0.15	O2	0.6
鋁	1	25~30	17~20	17~18	19~21	17~18	1.2~1.6	N2	0.5
	2	21~24	11~16	8~9	5.8~7.1	4.5~5	1.2~1.6	N2	0.5
	3	17~20	6~8	4.5~5	3.1~4.2	1.8~2	1.2~1.6	N2	0.5
	4	11~16	4~5	1.8~2	1.1~1.6		1.2~1.6	N2	0.5
	5	6~8	2~3	1.2~1.8			1.6~2.0	N2	0.5
	6	4~5	1.2~1.8				1.6~2.0	N2	0.5
	8	2~3	25~30				1.6~2.0	N2	0.5
	10	1.2~1.8					1.6~2.0	N2	0.5
銅	1	33~34	22~25	16~18	12~14	8~10	1.2~1.6	N2	0.5
	2	31~32	12~14	4.5~6.6	3~3.5	1.5~3	1.2~1.6	N2	0.5
	3	25~30	6~7	2.1~3.3	1.6~2.2		1.6~2.0	N2	0.5
	4	12~15	3~4	1.3~2.1			1.6~2.0	N2	0.5
	5	6~7	1~2				1.6~2.0	N2	0.5
	6	3~4					1.6~2.0	N2	0.5
	8	1~2					1.6~2.0	N2	0.5

5.2、設備技術參數(shù)表

機器人品牌及型號	FANUC-M20iA
機器人外側大工作半徑*	1811 mm
機器人內側小工作半徑*	317 mm
機器人重復定位精度	±0.08mm
機器人負載質量	軸6大荷載20KG*
1軸大速度／動作范圍*	195°/S、340°
2軸大速度／動作范圍*	175°/S、260°
3軸大速度／動作范圍*	180°/S、458°
4軸大速度／動作范圍*	360°/S、400°
5軸大速度／動作范圍*	360°/S、360°
6軸大速度／動作范圍*	550°/S、900°
機器人軸數(shù)	6軸
機器人重量	250kg
光纖激光器功率	1500W
激光波長	1070nm
***小切割線寬	0.18mm
***大切割速度	視加工材料和加工厚度（1mm碳鋼切割速度為14M/MIN）
加工材料厚度	0.5MM-10MM(碳鋼)
冷卻方式	水冷
連續(xù)工作時間	24小時
工作電源	380V±10%；50Hz/60Hz
同軸吹氣要求	0.4-0.8MPa
設備重量（估計值）	200KG

5.3產品配置表：詳見報價及配置單

5.4 優(yōu)勢說明：

1、開機操作簡單：所有電源開關一鍵啟動。

2、智能化程度高；配置PLC控制器和觸摸顯示屏，方便客戶直觀的查看設備的狀態(tài)和故障原因，按既定的操作規(guī)程及時快速的恢復生產。

2.1設備異常時，顯示報警內容并提供處理方法。

2.2機柜觸摸屏操控方便簡單。

2.3四個工位計數(shù)界面，每日加工量一目了然。

2.4定期提醒保養(yǎng)設備。

3、 大小控制柜和無線雙遙控器讓操作更靈活：讓操作工提******率。

4、安全防護：設置工位緊急停止按鈕。任何異常報警都會停機無法操作（如氣壓不足，伺服異常，激光異常等）。

5、配置紅外定位系統(tǒng)（安裝在龍門架上），由紅外線確定工件已在夾具上放好，由操作人員判斷后進行加工。

6、 強電弱電分離，控制柜內部電氣更整潔。增加了人機安全，在一定程度上消除了信號的相互干擾，保證設備能夠長期穩(wěn)定的運行。

7、槍頭走線規(guī)范簡潔，編程干擾小。氣管水管光纖整合一體，避免切割過程中被工件刮蹭，導致后期維護成本增加。

8、 槍頭采用軟設計，撞槍后，不易損壞槍頭，并且復位精度高，提高操作工效率。

9、 自主優(yōu)化了切割軟件，編程操作更加快捷。

9.1添加了常用圖形庫，無論是平面還是垂直面，調用圖形指令，輸入參數(shù)即可，節(jié)省編程時間，快捷方便。

9.2 優(yōu)化了開激光和關激光的指令，更加安全有效。

9.3 自帶校光程序，使用方便快捷。

9.4 同一工件中，小孔的切割功率和外圍的切割功率可分開設置，降低能耗，保證切割質量。

10、智能防凍系統(tǒng)：冬天溫度低至結冰狀態(tài)時自動啟動加溫系統(tǒng)防止凍壞激光器槍頭。

11、 編程培訓老師擁有十幾年的鈑金切割編程實戰(zhàn)經驗。培訓時可更加合理指導甲方參與培訓的人員，讓學員更好的掌握編程技巧。例如：工件位置的合理擺放，機器人的運行姿態(tài)，切割路徑的合理安排，從而保證切割質量，提高生產效率。

6、客戶案例圖:

6.1、現(xiàn)場安裝圖

7、運行成本分析:

7.1 激光切割設備的消耗

項目	名稱	耗電量（KW/H）	整機功率（KVA）	因子	總耗電量	消耗（元）
電力消耗	激光器	2	5.5	5.5×70%=3.85	3.85度/時	3.85×1元/度=3.85元/時
	機器人	2
	冷水機	1
	其他	0.5

7.2 切割輔助氣體消耗：切割碳鋼板(以連續(xù)加工 1mm 碳鋼板為例):

每小時耗氣約 0.7 瓶氧氣,每瓶氧氣(壓力 15.5Mpa,純度 99.5%)約合 14 元,則每小時輔助氣體消耗為:7元/小時。注:建議客戶在產品生產過程中使用大瓶液態(tài)氧或液態(tài)氮來切割,這樣輔助氣體的成本能節(jié)省近一半;

7.3 其他易耗品:?正常使用情況下

名稱	單價（元）	壽命（工作時間）
保護鏡片	100	300-500小時
聚焦鏡片	600	500-800小時
切割噴咀	15	150小時